Промобот для приемной кампании УрФУ

Цель: Восхищать и удивлять абитуриентов пообщавшихся с автономным интеллектуальным мобильным промоботом созданным в УрФУ. 

Описание проекта: Предлагается доработать имеющийся прототип промобота для приемной компании и реализовать три основные функции: общение с собеседником, реагирование на человека в кадре камеры, безопасное перемещение робота.
Проект рассчитан минимум на три группы студентов:

• 1-я группа: Разработка сценариев общения на базе распознавания google и синтезатора речи. Существующая программа написана на Python.
• 2-я группа: Адаптация программ по распознаванию лиц на базе OpenCV для детектирования и узнавания лиц собеседников промобота.
• 3-я группа: Создание подвижной платформы (шасси) на основе мотор-редукторов, энкодеров, дальномеров, Arduino-контроллеров, и т.д. Реализация программного интерфейса для общения с «головой». Реализация функции анти столкновений и обхода препятствий. Реализация сценариев обхода помещения и поиска людей (возможно с использованием SLAM).   

Результат / Продукт: Промобот который перемещается, общается, узнает собеседника.

Критерии приемки результата / «продукта»:  

• 1-я группа: Промобот отвечает на 30 типовых вопросов, реализует 8 сценариев знакомства и начала общения, корректно реагирует на непонятные вопросы, рассказывает о трех направлениях подготовки и помогает выбрать.
• 2-я группа: Промобот поворачивается в сторону человека, подъезжает к нему на комфортное расстояние или просит подойти, при знакомстве запоминает лицо и имя человека, при последующем/повторном общении узнает человека обращаясь к нему по имени.
• 3-я группа: Мобильная платформа, которая перемещает промо-бота по паркету ГУКа избегая столкновений с препятствиями, с возможностью возврата на начальную точку.  

Организация заказчика: Лаборатория Робототехники и АСУ ТП, УрФУ

Контакты представителя заказчика: Пелевин Владимир Николаевич, v.n.pelevin@urfu.ru, 8-922-035-5511, Климов Роман Николаевич, +7 922 219-86-59, Т409.