Аниматроника и кинематическая робототехника

Куратор: Стародубцев Илья Сергеевич, доцент кафедры ИИТ, старший научный сотрудник УрО РАН

Организация заказчика: Уральский Федеральный Университет

Контакты представителя заказчика:  Стародубцев Илья Сергеевич, e-mail: StarodubtsevIS@robolab.tk телефон: 8(961)772-51-86

У данного проекта есть несколько аспектов.

Во-первых, это весело. Это главное.

Во-вторых, в нашем коллективе идут активные работы по задачам захвата и распознавания движений и жестов. Но для валидации и сравнения результатов, полученных разными методами необходимо исключить человеческий фактов во время испытаний. Лучшее решение для этого – роборука!

В-третьих, аниматронный аналог конечности – это один из шагов в области smart протезирования. Первый, но уверенный. И в сочетании с brain-computer интерфейсами, совсем не кажущийся фантастическим.

Ну и в-четвертых, это возможность влиться в сработанный и дружный коллектив из студентов, аспирантов и молодых ученых с горящими глазами.

Цель проекта: Разработка аниматронной роботизированной руки и системы управления для неё.